ATIVIDADE 1 - ROBÓTICA DISPOSITIVOS DE MANIPULAÇÃO - 54_2025
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ATIVIDADE DE ESTUDO
1 - Robótica: Dispositivos de Manipulação - 54/2025.
Boa atividade!
Os robôs industriais podem ser classificados com base na geometria do
seu espaço de trabalho, ou seja, na forma e alcance da área em que realizam
suas operações, bem como pelo tipo de juntas que utilizam, que determinam os
movimentos possíveis e a precisão das tarefas executadas. Entre os principais
tipos de robôs, encontram-se o robô cartesiano, o robô cilíndrico, o robô
esférico ou polar, o robô SCARA e o robô articulado. Cada tipo de robô
apresenta características específicas que tornam certos modelos mais adequados
para tarefas como montagem, soldagem, pintura ou manipulação de materiais,
dependendo das exigências do processo industrial.
Elaborado pelo autor.
Questões:
a) Mostre as diferenças entre esses tipos de robô em relação à sua
geometria, especificando os tipos de juntas utilizadas.
b) Destaque as características principais desses manipuladores.
c) Se tanto o robô Esférico quanto o robô SCARA possuem o mesmo arranjo
geométrico, por que eles apresentam diferenças no espaço de trabalho e nas
aplicações?
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